人形機器人賽道在近期迎來了一位重量級新玩家——比亞迪。這家新能源巨頭成立的具身智能團隊開啟了公開招聘，其已經完成了工藝機器人、協作機器人、移動機器人和類人形機器人產品的開發，下一步就是進軍人形機器人。

雖說比亞迪旗下事業部眾多，不少產品線的關鍵零部件甚至可以做到自給自足，但是對于人形機器人這個賽道，比亞迪并沒有太多的技術積累。從新能源汽車產業鏈上來看，比亞迪或許在電控技術上很強，但在末端的六維力傳感器上，依舊面臨著極高的技術壁壘。

以六維力傳感器為例，這類傳感器早在人形機器人被炒熱之前就廣泛應用于工業自動化行業的柔性化產線。比如在各種協作機器人中，這類六維力傳感器成了不少產品的末端標配。

但人形機器人的出現，給六維力傳感器帶來了新的需求和較高的增速，往常協作機器人中只需1到4個左右的六維力傳感器，到了人形機器人上，幾乎是標配4個（手部2個+腳部2個）。這不僅是確定的大批量需求，對性能的要求也要更高。

明年3月26-29日舉辦的ITES深圳工業展上，宇立儀器、藍點觸控、坤維科技、神源生、昊志機電、天工俊聯等六維力傳感器第一梯隊的廠商均將亮相現場，為你呈現最新的六維力傳感器產品，并為六維力傳感器在人形機器人應用上的痛點提供了對應的解決方案。

01

抗過載能力

作為將力轉換為電信號的裝置，六維力傳感器更像是一個測量工具。也正因如此，其量程、分辨率和精度常被視為最重要的三大指標，然而在人形機器人這個應用場景中，還有一個被忽視的性能，那就是抗過載性能。過載能力弱的傳感器在受到過大外力時，可能會造成損壞，導致人形機器人失控從而引發安全事故。

六維力傳感器主要安裝在人形機器人的手腕和腳腕單元，而在腳腕單元的六維力傳感器，不同于手腕或協作機器人的應用場景，往往要承受高于機器人自重的力。尤其是在調整行動速度時，對動態過載能力的要求更高。所以在需要搬運重物的場景中，過載能力才是人形機器人制造商考慮的第一性能。

近期優必選的Walker S1進入比亞迪工廠執行搬運任務實訓，并實現與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人與智能制造管理系統的協同工作，而宇立儀器恰恰就是優必選的六維力傳感器供應商。

以宇立儀器的M33XX系列工業級六維力傳感器為例，可以做到10倍過載保護。即便是超薄型的M35XX系列，宇立儀器也做到了最大3倍過載。

宇立儀器作為市場份額最高的國產六維力傳感器廠商，從汽車碰撞假人起家，逐漸覆蓋到機器人和自動化行業。明年3月底，宇立儀器也將在ITES深圳工業展上，展示他們最先進的六維力傳感器解決方案。

02

高精度、高分辨率

對于任何工業生產場景，精度都要放在首位。哪怕是上面提到的搬運用人形機器人，因為力傳感器精度問題絆了一跤，摔了一盒晶圓，那也是不可估量的經濟損失。

目前國產六維力傳感器已經做到了極高的精度，甚至超過了不少國際頂尖品牌，以坤維科技的KWR36系列六維力傳感器為例。坤維科技在KWR36上通過六維聯合標定，充分抑制了串擾，可做到0.1%FS的重復精度和0.03%FS的分辨率。

坤維科技與節卡、遨博、睿爾曼、越疆、思靈等協作機器人廠商開展了深度合作，據傳小米的CyberOne人形機器人也有用到坤維科技的六維力傳感器。

除此之外，同樣追求超高精度和高分辨率的還有神源生。神源生智能六維力產品覆蓋10大系列、29種類型，量程覆蓋10N-100KN，0.2Nm-8KNm。以神源生的XLH系列數字六維力傳感器，其分辨率可以做到0.1%FS，精度同樣高達0.1%FS。

03

低成本

優必選的招股書中提到，人形機器人中六維力傳感器的單價超過15000元，是所有零部件中最貴的。而如果是ATI等國外廠商的六維力傳感器，這個單價還要更高。可以說，人形機器人成本控制最大的壓力，就在六維力傳感器上。

這也與傳感器制造商的產能有關，如果協作機器人、人形機器人的年出貨量能快速突破十萬，通過規模化降低生產成本，六維力傳感器的單價也會持續下探。

除此之外，也有的傳感器制造上開始推出經濟型六維力傳感器，爭取將人形機器人和輕型機器人的價格打下來。比如藍點觸控在2024 ITES深圳工業展上展示的LT經濟型六維力傳感器，提供了極致性價比，非常適合用于人形機器人前裝標配，有效降低產品成本。

藍點觸控作為國內增長速度最快的六維力傳感器供應商之一，產品應用覆蓋了工業機器人、協作機器人、人形機器人、醫療手術機器人，從其官網合作伙伴中可以看到，藍點觸控已經打入了大族、珞石、新松、UR等協作機器人的供應鏈中。

END

深圳國際機器人及自動化設備展面向汽車零部件、新能源、3C電子、家電、醫療等行業的零組件生產制造，提供自動化專業設備及解決方案。人形機器人作為自動化制造的下一個風口，ITES深圳工業展已經聚集了覆蓋人形機器人本體、手臂、靈巧手、六維力傳感器、減速機、滾珠絲杠的全產業鏈企業。2025年3月26至29日，歡迎蒞臨深圳國際會展中心（寶安）現場一探究竟。