影像測量儀技術基礎之基本結構

影像測量儀一般由機械主題、標尺系統、影像探測系統、驅動控制系統以及影像測量軟件等幾大部分組成，如下圖所示：

1．機械主體

  機械主體是影像測量儀的主體組成部分，由結構型式、導軌和傳動機構等構成，為了平衡Z軸的重量有時還需加入平衡部件。結構型式是影像測量儀的主體部分，一般由工作臺、立柱或橋框、殼體構成。測量儀的工作臺在導軌上運動，導軌一般采用滾動導軌、滑動導軌或氣浮導軌。傳動機構一般包括絲杠、光杠、齒形帶、齒輪齒條等不同形式。

2．標尺系統

  標尺系統是決定影像測量儀精度的重要部件。影像測量儀的標尺系統一般采用光柵尺為位移傳感器，有的測量儀還帶有數顯電氣裝置。

3．影像探測系統

    影像探測系統是影像測量儀區別于普通坐標測量機的關鍵部分。該系統安裝在機械主體的Z軸上，利用Z軸的上下移動來調整高度位置。采集圖像數據的好壞直接影響到影像測量儀的測量精度和重復性，因此影像探測系統的作用不可忽視。

    影像探測系統一般由照明裝置、鏡頭、圖像傳感器和圖像采集卡等部分組成。影像測量儀一般提供表面光、輪廓光、同軸光三種照明方式。影像測量儀中使用的鏡頭通常是一個單目的顯微鏡頭，可以通過控制系統調整成像的放大倍率。圖像傳感器一般采用CCD即電荷耦合器件( Charge Coupled Device)，它采集圖像并轉化為電子信號，傳給圖像采集卡作進一步處理。

4．驅動控制系統

    驅動控制系統是聯系影像測量儀硬件和軟件的紐帶，是推動和控制影像測量儀運動的部件。尤其是在自動影像測量儀中，包括電子、機械以及光學部件等都需要用到電子控制。驅動控制系統一般由驅動電機和一些控制板卡組成，驅動電機提供動力，控制板卡則負責發送控制命令。驅動控制系統的主要勸能包括：機臺XYZ軸的運動控制、讀取XYZ軸的坐標、控制鏡頭的變倍、調節光源的開關與亮度、實時監控影像測量儀的狀態等。

5．影像測量軟件

    影像測量軟件可以根據輸入的工件影像進行各種幾何量的測量。不同生產廠家的測量軟件的開發思路不同，導致其使用流程、功能也各有差異。但這些測量軟件都應該能滿足基本的測量功能，如幾何量測量、圖像處理分析、自動編程控制、機臺控制等，以及高級的功能如統計分析等。此外，測量軟件還應該能夠輸入輸出圖紙數據，輸出測量報告。另外，一些廠商根據客戶的需求還可以提供特定的功能，如天準Vispec影像測量軟件能夠提供圖紙比對、全景掃描等功能，以及為計量行業專門開發的試驗篩自動校準、半徑樣板自動校準等功能。

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