摘要：數控龍門式加工中心的AAC 銑頭庫的旋轉動作通過FANUC-β 伺服放大器控制，此裝置因某些原因發生報警時，AAC頭庫的旋轉動作停止、報警信號（AL 信號）被送到機床的PMC 單元，同時主操作板盤的LCD 畫面上顯示警告信息。

1 故障現象
數控龍門式加工中心主軸自動更換附件銑頭時，當AAC（Automatic Ampltiude Control，自動幅度控制）銑頭庫在旋轉時出現旋轉動作停止，主操作板盤的LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示器） 畫面上顯示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM 報警，AAC 頭庫電機控制伺服模塊裝置同時出現報警，操作人員通過主操作盤上“RESER ALARM”按鈕取消報警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自動轉位裝置）/AAC 手動操作面板上正反轉按鈕旋轉銑頭庫時，再次出現報警，銑頭庫無法旋轉，報警無法取消。

2 故障分析
按下“EMERGENCY STOP”按鈕，分離AAC 銑頭庫電機的傳動鏈接機構，空轉頭庫，發現機械部件沒有卡死的現象。查看伺服電機，啟動控制線路，β 伺服放大器控制單元，發現伺服放大器模塊的控制單元出現故障。

3 故障處理
該伺服電機使用絕對脈沖編碼器，然而，伺服模塊出現故障后，通過更換故障伺服模塊，回裝AAC 銑頭庫PMM（PulseMode Multiplex，脈波式多工傳輸）參數，故障消除。解除警報后，先執行手動原點復歸操作。然后用手動模式卸下滑枕主軸附件銑頭，即可換上指定的銑頭。

3.1 通過下面的操作進行原點復歸操作。
使AAC 裝置的一個可動部件和一個固定部件上的參考標志匹配，該AAC 裝置的頭庫使用了外部設定原點復歸。
（1）將M31 號附件銑頭支架轉到附件銑頭交換位置（圖1）（AAC 位置）。

圖1 AAC 銑頭庫

（2）按下“EMERGENCY STOP”按鈕，機床進入緊急停止狀態。
（3）按主操作面板上MDI 裝置的“SYSTEM”鍵，接著按LCD裝置上“PMM”軟鍵。
（4）LCD 裝置顯示“POWER-MATE CNC MANAGER”，確定該LCD 畫面上的最上面有一個光標在“No.2 GROUP7”。當光標在其他編號的位置時，按“FR0NT SLAVE”軟鍵來移動光標到“No.2 GROUP7”。

（5）按“PARAMETER”軟鍵來進入“PARAMETER”屏幕。如果“PARAMETER”軟鍵沒有顯示，按“CHAPTA”鍵幾次直到顯示“PARAMETER”軟鍵。
（6） 移動光標到上面提到的畫面的參數No.11 的第0 位（ABSX）設第0 位為0。
（7）在NC（Numerical Control，數字控制）電源關閉后，NC 電源再次打開。
（8）確定關閉了主操作面板上“AAC automatic operation”按鈕內藏指示燈。
（9）按下ATC/AAC 手動操作面板上的“AAC”按鈕。
（10）PMC（Programmable Machine Controller，機床程序控制器）參數的數據表里的M06 被設定為“2”（AAC 裝置JOG（點動）模式）。
（11）銑頭庫必須用ATC/AAC 手動操作面板上的“MagazineCW”按鈕或“Magazine CCW”按鈕和主操作面切換開關來旋轉。一個可動部件和一個固定部件上的參考標志必須匹配。
（12）要通過（10）使相應位置到參考標志，就可進行下面的操作。
（13）PMC 參數的數據表的M06 設定為“4”（AAC 裝置原點設定模式）。
（14） 同時按下ATC/AAC 手動操作面板上的“MagazineCW”按鈕和“Magazine CCW”按鈕。
（15）PMC 側通過操作（13）自動進行外部原點設置，在PMC參數的數據表的D406 成為“0”之后，在LCD 屏幕上顯示信息“2097 AAC REFERENCE FIN（POWER OFF）。請關閉電源，并再次打開。
（16）原點復歸確立。