本質就是： 沿著刀具運動方向看，讓刀具半徑往左側補償就G41,右側補償就G42

程序中指定了G41，操作者在機床半徑補償界面中輸入刀具半徑值（正值），沿著刀具運動方向看，刀具會向左補償。

程序中指定了G42，操作者在機床半徑補償界面中輸入刀具半徑值（正值），沿著刀具運動方向看，刀具會向右補償。

二、數控機床補償過程有3階段
1，開始補償
2，補償狀態
3，取消補償

1，開始補償階段：
我們看上面程序：
N1程序段：還沒開始補償，也就是刀具中心在X=0,Y=0處（而非刀具邊緣）
N2程序段： G0G41X20.Y10.D1 開始補償，請注意：X=20.Y=10.是刀具一邊緣的坐標點（而非刀具中心的坐標點）

從X=0,Y=0到X=20.Y=10.刀具會逐漸向左側移動。（因為上面程序中指定G41 ）
移動多少？ 由操作者在機床半徑補償界面中 輸入的對應的刀具半徑值來決定偏移量（正值）

比如D10的銑刀，半徑補償界面中輸入對應刀具半徑值即5，那么會像左側移動5mm,如果你輸入4，那么就會移動4mm ,
輸入0，那么就會移動0mm  （此時就刀具中心在X20,Y10了，意味著沒有補償了）
輸入-5，那么就會向左側移動-5mm  ,換句話說向右側移動了5mm

上面分析建立半徑補償的過程，一是程序中要指定刀具半徑補償指令，二是操作者在機床半徑補償界面中輸入補償數值。

分析到這，請注意，一定要注意，我上文中的一句話：
從X=0,Y=0到X=20.Y=10.刀具會逐漸向左側移動。

從X=0,Y=0到X=20.Y=10 這兩個坐標點非常重要，也就是說，在建立半徑補償之前程序段中X,Y值，與建立半徑補償中的X,Y值。這兩點的垂直距離至少有一個要大于刀補中的補償量。

注意：開始補償階段需要在G00或G01狀態下補償，（不能在G02或G03指令下補償，不然機床報警）

在補償階段，機床系統會預讀下面兩程序段（即N3和N4程序段），從而判斷補償的矢量方向。
所以建議G41或G42補償后面的兩個程序段不能都有Z值。

比例下面這個例子：

半徑補償從N3段開始建立的時候，數控系統只能預讀其后的兩段程序段，而N4，N5兩段程序都為Z軸移動（系統無法判斷下一步補償的矢量方向，N3段程序執行后刀具軌跡發生了變化，不在是原來的P點，而是P1點，然后向P2交點移動，因此如上圖產生過切。
如何修改？

取消刀具半徑補償指令為G40, 也必須在G00或G01狀態下，不能在G02或G03指令下取消。

取消半徑補償是從N7程序段開始的，(N7G40G00X0Y0)
從N6程序段的終點開始，到N7程序段中的X=0,Y=0為結束點，刀具中心回到（X=0,Y=0） 點。