數控機床編程與操作

控制數控車床的輔助功能指令（M指令）

輔助功能指令用于各種輔助動作及其狀態的設定，由M及后面的兩位數字組成，在這里我們以FANUC 0i Mate-TC系統為例先對幾個特殊的M指令的用法與相應功能進行介紹。常用M指令見表3-1.

1、程序暫停功能指令（M00）

數控車床在執行完編有M00指令的程序段后，主軸停轉，進給停止，切削液關，程序停止。在實際加工過程中需要停機檢查、測量工件、排除切屑、手工換刀等操作時，可以使用M00程序暫停功能指令。如果想繼續執行下一個程序段，可以重新按下控制面板上的“循環啟動”按鈕。

2、計劃（選擇）停止功能指令（M01）

M01指令與M00指令的功能相似，但需要注意的是，只有在預先按下數控車床上的“任選停止”按鈕，并當程序執行到M01指令段時才有暫停效果，否則將不執行M01指令功能，程序繼續執行。在對工件的關鍵尺寸進行檢查時常用該指令，檢查完畢后按下“啟動”按鈕可以繼續執行接下來的程序。

3、程序結束功能指令（M02）

常用在程序的最后一個程序段中，表示程序全部完成，主軸停止轉動，進給、切削液停止，數控車床復位。需要注意的是：程序結束后光標并不返回程序的起始位置。

4、程序結束并返回功能指令（M30)

M30指令除了具有M02的指令功能外，區別在于在使用M30指令編程時，當全部程序執行完畢后光標會制動返回到程序的起始位置，如果需要再執行該程序，只需按下“循壞啟動”按鈕即可。

5、主軸控制功能指令（M03、M04、M05)

M03:主軸順時針方向旋轉（主軸正轉）。

M04:主軸逆時針方向旋轉（主軸反轉）。

M05：主軸停止。

主軸的旋轉方向如何判斷？從數控車床的尾座向主軸的方向觀察，順時針旋轉時為主軸的順時針旋轉，反之為逆時針旋轉，需要注意的是：當改變主軸的旋轉方向時，需先用M05停止主軸的旋轉。

6、子程序調用功能指令M98與子程序調用返回功能指令M99

在編制加工程序時，有時會出現在一個加工程序中重復使用某一組加工程序的情況，如在工件上出現連續的相同的槽；有的時候是幾個加工程序都需要用到某一組程序，如端面車削。為了方便使用和簡化程序編制，我們可以將該組程序按照一定的格式另外編寫并單獨儲存，以供其他程序(主程序)調用，這組程序就是子程序。

二、F、S、T功能

1．F功能(進給功能)

F功能表示進給速度，在程序中進給速度由地址符F后面加數字來表示，如：F500。其屬于模態指令，數控車床工作時F一直有效，直到被新的指令所代替。在執行G00快速定位時，速度與F無關。目前數控車床中的進給速度有兩種：

(1)每分鐘進給  數控車系統在執行了G98指令后，遇到帶有F的程序段時，數控系統就將進給速度的單位為MM／Min。

(2)每轉進給  當數控車系統執行了G99指令后，處于G99狀態，此時F所表示的進給速度單位為mm／r。

需要注意的是：一旦數控車床執行了G98或G99兩個指令中的任何一個，其數控系統就會保持相應的狀態，甚至斷電都不會改變，即當執行了G98指令后只有通過執行G99指令，數控車床的進給速度單位狀態才會改變，由每分進給變為每轉進給，反之同理。

2．S功能(主軸功能)

S功能表示主鈾的轉速或線速度，由地址符s和后面的數字組成，例如：S500表示設置的主釉轉速為500r／min。那么在什么情況下主軸的轉速為線速度?其特點又是怎樣的?

(1)恒線速度控制指令G96  G96為激活恒線速度控制的指令。系統在執行G96之后，便認定s所指定的數值為切削速度(線速度)，例如：“G96  S100”表示當前的切削速度是100M／min。在恒線速度控制時，數控車系統是根據刀尖所處的x坐標值來計算主軸轉速；當使用G96指令時，務必要正確地設定工件坐標系。

特別需要注意的是：用恒線速度控制車削加工端面、錐體、圓弧時．由于2坐標不斷變化，故當刀具逐漸接近旋轉中心時，主鈾轉速會越來越高。為了防止出現安全事故，必須限定主軸的最高轉速。

(2)恒線速度控制取消指令G97  G97是取消恒線速度控制的指令。系統在執行G97后，s后面的數字重新變為主鈾轉速，單位為r／min。例如：“G97  S500”表示取消恒線速度控制，主軸轉速為500r／min。一般情況下，系統默認的為G97狀態。

3．T功能(刀具功能)

刀具功能地址符T，又叫T指令，指定加工時所用刀具的標號,在數控車床上具有換刀功能。T功能由地址符和其后四位數字組成，前兩位數字為刀具號（0-99），后兩位數字為刀具補償號，后兩位數字為“00”時，表示取消刀具補償。例如：

T0101  前兩位數字。“01”表示所選刀具為1號刀，后兩位數字“01”指定了l號刀具的刀具補償。

T0100  表示取消一號刀具的刀具補償．此時也可以理解為1號刀具刀補為0。

注意：當一個程序段同時包含T代碼和刀具移動指令時，系統先執行刀具功能(T代碼)，再執行刀具移動指令。一般情況下我們編程時把刀具功能指令(換刀)編寫在一個單獨的程序段。

三、淮備功能指令

準備功能指令G，用于規定刀具和工件的相對運動軌跡、等加工操作，建立某種加工操作，它由G和其后的一位或兩位數字組成，兩位數字中前面的0可以省賂，如刪可以簡寫為G0。G指令有模態和非模態兩種。摸態指令在程序中一旦被應用就一直有效，直到同一組的G指令的出現才會失效(被代替)。如G01與G00，特別要強調的是在編程中要注意G01與G00的程序段的替換，避免在執行線性加工時漏編G01而導致用G00的速度進行車削加工，從而引起撞刀事故。常用的G指令見表3—2。

注意：

1．當機床電源開啟或者按復位健時，機床默認狀態為G00、G18、G22、G40、G54、G67、G97、G99。

2．可以在同一個程序段中指令多個不同組的G代碼。如果是在統一程序段中指令了兩個或者兩個以上同組的G代碼，系統僅執行最后一個G指令代碼。

3. G代碼按組號顯示。

4. 由于電源打開或者復位，使系統被初始化時，已指定的G20或G21代碼保持有效。

5. 00組的G代碼為非模態G代碼（除了G10和G11外)。

6．當指定了沒有列在G代碼表中的G代碼時，系統顯示P/S報警(010號)。

7．如果是在固定循環中指定了01組的G代碼．就像指定了G80指令一樣取消固定循壞。指令固定循的G代碼不影響01組的G代碼。

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