005 一個地址后面跟著的不是數字，而是另外一個地址或程序段結束符。  

006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的地址后面，或連續出現了兩個“－”）。  

010 指令了一個不能用的 G 代碼。  

011 一個切削進給沒有被給出進給率。  

014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。  

015 企圖使四個軸同時運動。   020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于 876 號參數指定的數值。  

021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。  

029 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。  

030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H 指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。  

033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。   034 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。  

037 企圖在刀具半徑補償模態下使用 G17、G18或 G19 改變平面選擇。  

038 由于在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產生過切削的情況。  

041 刀具半徑補償時將產生過切削的情況。  

043 指令了一個無效的 T 代碼。  

044 固定循環模態下使用 G27、G28或 G30 指令。  

046 G30 指令中 P 地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是 2）。  

051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。  

052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是 G01 指令。  

053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是 C 或R。  

055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于 C 或R的值。  

060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。  

070 程序存儲器滿。  

071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。  

072 程序存儲器中程序的數量滿。  

073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。  

074 程序號不是 1～9999 之間的整數。  

076 子程序調用指令 M98 中沒有地址 P。  

077 子程序嵌套超過三重。  

078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。  

085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。  

086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。  

2.  伺服報警報警號   報警內容
400 伺服放大器或電機過載。 
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。 
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號應同時存在。 
405 位置控制系統錯誤，由于 NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。  

410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。  

411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。   413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。 
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查 720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。 
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。 
416 X 軸編碼器故障。 
417 X 軸電機參數錯誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號參數。 
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。 
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。 
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可
能是參數設置的錯誤）。 
424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查 721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。 
425 Y 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。 
426 Y 軸編碼器故障。 
427 Y 軸電機參數錯誤，檢查 8220、8222、8223、8224 號參數。 
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。 
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。 
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可
能是參數設置的錯誤）。 
434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查 722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。 
435 Z 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。 
436 Z 軸編碼器故障。 
437 Z 軸電機參數錯誤，檢查 8320、8322、8323、8324 號參數。 

3.  超程報警報警號   
報警內容  
510 X 軸正向軟極限超程。  
511 X 軸負向軟極限超程。  
520 Y 軸正向軟極限超程。  
521 Y 軸負向軟極限超程。  
530 Z 軸正向軟極限超程。  
531 Z 軸負向軟極限超程。

4.  過熱報警及系統報警 700 號報警為 NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。750--主軸串行連接啟動錯誤     當連接串行主軸的系統通電后，主軸控制單元未準備就緒時，出現該報警。  

可能有下述四個原因：  
1)  光纜連接不當或主軸控制單元的電源關斷。 
2)  在主軸控制單元的 LED 顯示 AL-24 或SU-01 以外的報警時給 CNC 單元通電。此時，應切斷主軸放大器的電源，再重新啟動。 
3)  其他原因（硬件配置不對）   在包括主軸在內的整個系統工作時不會出現該報警。 
4)  當參數3701#4 (SP2)=1 時，第二主軸的情況請參考上述情況 1)到 3)。 詳細信息見診斷顯示 No.409。